Nej. Alle, der lever op til betingelserne, kan ledsage en 17-årig fører.
På Færdselsstyrelsens hjemmeside er en ledsagerblanket, du og den 17-årige kan udfylde og underskrive, før I kører. Så er I begge to sikre på, at I hver især kender betingelserne for at køre sammen, og I kan vise den til politiet, hvis I bliver stoppet.